上古時代的皇帝統一中華，發明了舟車，開始了我國的道路交通。周朝“周道如砥，其直如矢”，表明那時道路的平坦和壯觀。秦始皇以“車同軌”與“書同文”列為一統天下之大政，當時以咸陽為中心，有著向各方輻射的道路網。 

    1912年修筑0條汽車公路：湖南長沙至湘潭的公路，全長50km。 

    1941（抗日戰爭時期）完成的滇緬公路，長155km，是我國0早建造的采用瀝青表面處理路面的公路，也是我國公路機械化施工的開始。到1949年年底，全國公路通車里程僅8萬km. 

    新中國成立后的30年間，盡管我國國民經濟發展道路曲折，但是公路建設基本保持持續增長。到1978年年底，全國公路通車里程達到89萬km，平均每年增加約3萬km,比新中國成立之初增長了10倍；但是我國的城市化水平甚低，城市道路的建設發展 緩慢。 改革開放之后，我國公路基礎設施建設的步伐進一步加快，規劃了連接“五縱七橫”的國道主干線系統，總里程約3.5萬km.1988年上海至嘉定的高速公路建成通車，結束了我國大陸沒有高速公路的歷史。2004年年底，規劃的“7918”國家高速公路網系統，采用 放射線和縱橫網格相結合的形式，由7條首都放射線，9條南北縱線盒18條東西橫線組成，總規模約8.5萬km;其中主干線6.8萬km,地區環線，聯絡線等其他路線約1.7萬km。到2011年年底，全國已建成通車的公路總里程達到405.54萬km，其中高速公路里程已達到8,。5萬km，僅次于美國，位居世界第二。