公路橋梁的建造，首先要根據公路線路的性質和要求，以及勘察測量的資料，并結合技術經濟分析進行可行性研究；然后進行技術設計，并繪出施工圖紙和編制文件。這個過程即為橋梁的規劃設計。

    橋梁規劃設計應進行的勘察測量有：①橋址地形測量，以確定橋位；②橋址處地層的地質調查（包括地震情況調查），以確定橋墩、橋臺的位置和深度；③河流水位、流速、流量等水文調查（包括流冰和漂浮物的情況調查），以確定橋長、跨徑、橋高、基礎深度、適宜施工期；④河道通航情況調查，以確定通航橋孔大小及其橋下凈空高度；⑤交通量的調查，以確定橋的寬度和荷載等級；⑥經濟調查，以確定建筑材料的來源和運輸。

    公路橋梁設計的基本要求是根據所在公路的使用任務、性質和將來發展的需要，按照適用、經濟及美觀的原則進行設計。在技術上，一般應保證所建設的橋梁能承受施加的荷載，并能抗御自然因素的破壞作用。此外，應盡可能采用先進技術，并力求保護和美化環境。在使用上，應保證橋上能安全通行車輛，橋下能安全宣泄洪水和流冰。在流放木排的河流上木排能安全通過，在通航河流上船只能安全航行。在橋梁設計時，既要考慮橋梁的正常使用，又要考慮施工和養護的方便。

    橋梁設計工作包括橋位選擇，橋孔確定，橋型布置，橋長、橋高、橋寬確定，橋型結構選定，結構計算，詳細尺寸和細部詳圖繪。